El acelerómetro de 3 ejes con giroscopio GY-521 utiliza un chip MPU-6050, el cual gracias a sus características es muy utilizado en smartphones, tablets y en sensores portátiles.
La diferencia entre giroscopio y acelerómetro es que mientras el giroscopio puede percibir la rotación un acelerómetro no. Un acelerómetro de 3 ejes tiene la capacidad de medir la orientación de una plataforma fija respecto a la superficie terrestre. Si la plataforma se encuentra en caída libre, la aceleración se mostrará en cero. Gracias a este modulo podemos conseguir ambos datos.
Modelo: GY-521
Chip: MPU-6050
Voltaje de operación: 2.4v-3.5v
Rango del giroscopio: + 250 500 1000 2000°/s
Rango de acelereación: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Distancia entre pines: 2.54mm
Tamaño: 21mm/16mm (largo/ancho)