En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.
 
Voltaje de Operación: 5V
Interfaz: I2C
Bornera de conexión para voltaje de alimentación
Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
Salida de 12 bits de resolución, dando una resolucion de 4us para una frecuencia de 60Hz
Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
Se pueden activar/desactivar todas las salidas rapidamente con el Pin Enable