EL HMC5883L es un magnetómetro de 3 ejes, con este podemos leer las componentes del campo magnético presente, de esta forma conociendo la dirección del campo magnético terrestre podemos calcular la orientación con respecto al norte magnético de la tierra, esto siempre y cuando nuestro sensor no este expuesto a algún campo magnético externo u algún objeto metálico que altere el campo magnético terrestre.
El modulo trabaja con 3.3V, pero tiene un regulador interno por lo que se puede alimentar con 5V o con 3.3V en sus pines respectivos.
Su dirección I2C es 0x1E, dirección que no podemos cambiar, por esta razón no se puede conectar otro  HMC5883 en el buz I2C, pero si podemos conectar otros dispositivos que tengan dirección distinta.
Tiene dos modos de Funcionamiento, Modo Continuous-Measurement (continuo), en donde el magnetómetro está constantemente realizado mediciones y actualizando los registros x,y,z correspondientes a las lecturas. Y el modo Single-Measurement , aquí el magnetómetro solo realiza una medida cuando el Arduino le solicite.
 
Asimismo podemos configurar el rango de medición desde ±0.88Ga hasta ±8.1Ga a las que se le aplica ganancias de 1370 a 230 respectivamente y de esta forma tener un rango de salida de 12bits.