El siguiente módulo permite establecer comunicación con otros dispositivos que cuenten con tecnología RFID, es un tipo de comunicación a corta distancia, que no requiere autenticación, puede trabajar con microcontroladores, tarjetas de desarrollo, CPLD, entre otros dispositivos con interfaces de comunicación disponibles con los siguientes buses, SPI, I2C, UART, el chipset utilizado en este módulo se ha vuelto muy notorio, por lo que existen librerías para Arduino y Raspberry.
El Chip PN532 es flexible lo que permite establecer comunicación a través de UART a 3.3V, I2C o SPI. El chip está bien soportado por la librería libnfc (una biblioteca para desarrollar aplicaciones con NFC). Simplemente podemos conectar un cable USB-Serial al UART de esta tarjeta para comenzar a trabajar con el PN532 en nuestra PC. 

ESPECIFICACIONES:
Chipset PN532 NFC / RFID
Distancia máxima de lectura/escritura: 10 cm
Soporta interfaces seriales: I2C, SPI, UART
Puede ser utilizada con gran variedad de tarjetas “sin contacto” de 13.56 Mhz
Compatible con los estándares ISO14443 Tipo A y Tipo B
Voltaje de operación: 3.3v – 5.0V
Dimensiones de la tarjeta: 79 × 48.3 × 11.3mm
Conexión directa al conector de expansión del Raspberry Pi
Interruptores para la selección de la interfaz serial
Header macho 0.1¿ para conexión SPI/UART/I2C