Este sensor ofrece un alcance rápido y preciso de hasta 4m. Utiliza el tiempo de vuelo (ToF) de los pulsos de láser invisibles y seguros para los ojos para medir distancias absolutas independientemente de las condiciones de iluminación ambiental y las características del objetivo como el color, la forma y la textura (aunque estas cosas afectarán el rango máximo). También presenta una región de interés programable (ROI), con el cual puede reducir o dividir en varias zonas. La placa incluye un regulador lineal de 2.8 V y cambiadores de nivel que le permiten trabajar en un rango de voltaje de entrada de 2.6V a 5.5V, y el espaciado de pin de 0.1″ hace que sea fácil de usar con placas de prueba de 0.1″.
Características y especificaciones
- Dimensiones: 0.5″ × 0.7″ × 0.085″ (13 mm × 18 mm × 2 mm)
- Peso sin pasadores de cabezal: 0.5 g (0.02 oz)
- Voltaje de funcionamiento: 2.6 V a 5.5 V
- Corriente de suministro: ~ 15 mA (promedio típico durante el rango activo a la velocidad máxima de muestreo)
- Varía con la configuración, el objetivo y el entorno; la corriente máxima puede alcanzar 40 mA
- Rango rápido y preciso con tres opciones de modo de distancia:
- Corto: hasta ~ 130 cm, índice de muestreo máximo de 50 Hz; este modo es el más importante para la interferencia de la luz ambiental
- Medio: hasta ~ 300 cm en la oscuridad, frecuencia máxima de muestreo de 30 Hz
- Largo: hasta 400 cm en la oscuridad, frecuencia máxima de muestreo de 30 Hz
- Rango mínimo: 4 cm (se detectan objetos debajo de este rango, pero las mediciones no son precisas)
- Emisor: invisible 940 nm Clase 1 VCSEL (láser emisor de superficie de cavidad vertical) – seguro para los ojos
- Detector: 16 × 16 SPAD (diodo de avalancha de fotón único) que recibe una matriz con lente integrada
- Campo de visión completo típico (FoV): 27 °
- El tamaño de la región de interés programable (ROI) en la matriz receptora, lo que permite que el sensor FoV se reduzca
- Posición de ROI programable en la matriz receptora, lo que permite el control de operación multizona desde el host
- Umbrales de interrupción de detección configurables para implementar la detección autónoma de presencia de baja potencia:
- objetivo más cerca del umbral
- objetivo más allá del umbral
- objetivo dentro de la ventana de distancia
- objetivo fuera de la ventana de distancia
- sin objetivo
- Formato de salida (I²C): lectura de distancia de 16 bits (en milímetros)